"Si vous n’avez pas de droits ouverts à la Sécurité sociale, nous vous invitons à vous rapprocher du service social de l’hôpital ou du Cegidd ou d’une permanence d’accès aux soins de santé (Pass). Un-e assistant-e social-e pourra ainsi vous accompagner dans l’ouverture de vos droits.
Les personnes étrangères en situation irrégulière résidant de façon stable en France, c’est-à-dire de manière ininterrompue depuis plus de trois mois, peuvent recourir à l’aide médicale d’État (AME) qui couvre la Prep.
Il est important de se munir de sa carte vitale et de sa carte de mutuelle/complémentaire santé ou d’être en mesure de justifier de droits ouverts à la Sécurité sociale (AME, CMU complémentaire, etc.) lors de tous vos rendez-vous médicaux."
Bref faisable, mais avec la traditionnelle simplicité administrative si chère à la France...

Et même dans le cadre AME, je ne sais pas si c'est suffisament "anonyme" pour convaincre qq'un en situation irrégulière.